在两台机器之间建立信任关系。  

  1，进入a机器/home/user1/.ssh目录，如果没有，执行mkdir -p /home/user1/.ssh，检查该目录下是否有一个id_rsa.pub文件，如果没有，执行ssh-keygen -t rsa 命令，该目录下会生成该文件.复制该文件的内容;

  2，进入b机器/home/user2/.ssh目录，如果没有就创建,在该目录下 执行 vi authorized_keys ，在最后一行将步骤1复制的内容粘贴到这里，然后保存退出； 

然后在a机器的user1目录下执行: ssh user2@b，成功连接到b机器。  

 

有两点需要注意的地方：

1)~, ~/.ssh这两个文件夹的权限必须是755 (chmod 755 ~; chmod 755 ~/.ssh)

2）~/.ssh/authorized_keys这个文件的权限必须是600

开始因为这两个地方没写对，导致ssh的时候还是要输密码。